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亲子瑜伽在欧美流行多年，很多外国宝宝不到一岁就开始学习倒立，孩子们专业的瑜伽姿态不输瑜伽天后麦当娜。
3岁以上的孩子可以练习“真正的”瑜伽了，模仿妈妈的动作的过程中，感受同样的呼吸，肢体的接触、目光的碰撞，在静谧的能量中将爱传递给孩子，孩子能在练习过程中沉淀心境。
3岁以上 1、树式 妈妈和孩子手牵手，各抬起一只脚，将抬起的那只脚搭在另一条腿的大腿内侧，左右脚交替此动作。此动作可训练孩子开始学习平衡。
2、战士二式 两个人分开双腿，屈膝，脊柱正直，吸气时伸展手臂，伸展胸廓和脊柱，眼睛看指尖方向。呼气时，收紧腰、腹、臀、腿肌肉，慢慢将大腿与地面平行。此动作可锻炼平衡能力，提高注意力和稳定性。
3、站立前屈式 妈妈与孩子背对背站立吸气时，两人同时前弯，双腿尽量伸直，双手互抱对方小腿，停留10~20秒钟。慢慢还原，调整呼吸。可修长腿部线条，促进血液循环，妈妈可美容养颜，并有助于孩子提高记忆力。
4、镜中模仿式 两个人面对面坐好，双手抬起，手指在胸前分开。手掌贴近孩子的手，直到几乎贴靠在一起，慢慢地向上、向下、向左、向右移动双手。两个人做对应动作就像镜子一样，再让孩子来引导做动作。
5、蛇形伸展式 孩子趴在地上，两腿分开，妈妈坐在宝宝两腿间的地上，腿跨在孩子上方，孩子手往后伸，妈妈顺着孩子肩膀往下抓紧孩子的手腕，慢慢将其身体带离地面，后弯。可锻炼孩子肩膀、腰部肌肉，脊柱柔韧性。
6、双人V字式 孩子和妈妈对坐，双手拉住，脚掌相对，依次将双腿向前向上蹬直，背部立直。可强壮腹部肌肉，增强内脏活力，修正腰椎的扭曲。促进颈部的血液循环，消除肩痛和偏头痛。改善塑造腿部肌肉线条。
3岁以下
3岁以下的孩子，虽然肢体行动不灵活，通过抚触，肢体上予以自信心和爱，这些记忆会留在身体上，有助于孩子建立一个完整的人格。
1、静坐式 妈妈和孩子双腿简易盘坐，宝宝坐靠在妈妈的胸腹处，安静调息，感受彼此的呼吸，能够达到一致是最佳的。
2、婴儿式 宝宝跪坐，臀部坐脚跟，转头面颊贴地；妈妈跪坐在宝宝臀后，用手去抚触宝宝，力道均匀。沿脊柱从上到下，再从下至上，如此反复，放松宝宝的脊神经，畅通背部的膀胱经，促进孩子的发育，避免上火。
3、蹬自行车式 宝宝仰卧，双腿离地，膝盖弯曲，小腿平行地面；妈妈握住宝宝脚踝，帮助双腿做蹬自行车状。再反向练习。此动作可强化宝宝腿部肌肉，锻炼肠胃消化功能。注意速度不要太快，要在宝宝能承受的范围内。
4、双人顶峰式 孩子先成猫跪立式，吸气先提起身体，呼气让脚跟落地，妈妈不用成猫跪立，四肢支撑地面，把膝关节伸直，呼气脚跟落地。四肢均匀受力，血液和能量会均流全身，可减小心脏频率负荷，防止器官功能紊乱。
5、猫弓背式 两个人采取猫跪立式，吸气，翘臀，塌腰，抬头看上方；呼气，弓背，含胸，收腹。一次呼吸做一组，练12组。此式强健宝宝的脊柱发育，按摩内脏。两个人还可以模拟小猫向前、向后爬，可提高宝宝专注力。
6、鳄鱼式 妈妈和孩子俯卧在垫子上，双手肘支撑在胸前地面上。轻轻托起下颚，看向上方天花板，保持时间以感到舒适为宜。可美化腹部线条，提高注意集中能力。
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